ドローンプログラミングでできること!TelloをIF文で飛ばす方法

Telloドローンプログラミングドローンプログラミング

前回、前々回とDrone Blocksというビジュアルプログラミングアプリを使ってDJI/Ryze Telloをスマホでプログラミングし、飛行させて来ました。

【DJI公式】Ryze Tech Tello Powered by DJI テロー トイドローン カメラ HD動画 ドローン カメラ付き 初心者 スマホ 小型 空撮 GPS drone
created by Rinker

今回はアプリ内の「Logic」というIF文が使用できるコマンドを使ってプログラミングしてみたいと思います。

ドローンTelloをIF文でプログラミングし飛ばす方法

今までの以下の関連記事でも書いてきましたが、このDrone Blocksの最大の特徴はスマホで簡単にプログラミングできることです。iOSとアンドロイド両方に対応しています。

今まではDrone Blocksの持つ8種類のコマンドのうち、Takeoff、Navigation、Flip、Loops、Math、Variables、Landの7種類を使ってプログラミング飛行をさせてきました。

今回は最後の一つである「Logic」をプラスさせ8種類全部を使ったプログラミングを作成し、Telloをプログラミング飛行させてみようと思います。

この「Logic」とはいわゆるIF文を使ってプログラミングするということです。

IF文を使ったプログラミング内容

早速ですが、以下が今回作成したプログラミングになります。

DroneBlocksのIF文プログラミング

①~⑧まで順番に説明していくと、

離陸させます
②5秒間ホバリング(その場にとどまる)
③とまっている位置からxyzの座標方向に20cm移動します
(イメージは斜め上に20cm移動する感じです)
④変数aaaを作成し、これに3と設定します
⑤変数bbbを作成し、これに0と設定します
⑥repeat内の動作を3回(aaa)繰り返します
まずは変数bbbを1に変更します
前方向にフリップ
続いて後ろ方向にフリップ
ここまで終わったら、次にbbbは2になります。
その後、2種類のフリップをします。
これらを3回繰り返すので3回目にはbbbは3になっています。
⑦もしaaaがbbbと同じになったら、いわゆるaaaは3なのでbbbが3になった時点で右回りに90°旋回します
着陸します

いかがでしたでしょうか?文章だと分かりづらいかもしれないので動画でプログラミングの内容を確認してみましょう。

IF文を使ったプログラミング飛行映像

以下がDroneBlocksのIF文を使ってプログラミング飛行させた動画になります。

【DJI公式】Ryze Tech Tello Powered by DJI テロー トイドローン カメラ HD動画 ドローン カメラ付き 初心者 スマホ 小型 空撮 GPS drone
created by Rinker

ドローンプログラミング学習用電子書籍

以下のように無料アプリ、スマホ、DJI Telloの3つだけを使ってドローンプログラミングを学ぶ電子書籍もあります。

初心者でも簡単に理解できる内容になっていて、お子様にもプログラミングを教えてあげることもできます。

まとめ

とりあえずDrone Blocksの持つ全てのコマンドを使ってプログラミングしてみました。
今後も引き続きプログラミングを試していきつつ、自分の子供に少し教えてみようと思っています。

★★★★あなたの1票がブログ更新の励みになります★★★★

この記事が気に入っていただけたらブログランキングに投票頂けるとブログ更新の励みになります(^^♪

にほんブログ村 その他趣味ブログ ドローン・UAVへ
にほんブログ村


ドローンランキング

本日もご訪問頂きましてありがとうございました。

ドローン開発者に必要なプログラミングスキルあります
AI プログラミング 6ヶ月長期コース ~ 最短でAIの最先端へ

受講者(20代後半~40代)の多くが専門実践教育訓練給付金制度を使用して、実質70%オフで受講可能。Python、数学の基礎から、環境構築、AIアプリケーション開発まで一気通貫で行います。オンデマンドの講義 + プロの講師に質問し放題、定期的なメンタリング付き。すべてオンラインなので全国どこからでも参加可能です。

無料テキストで基礎から学べる

Python含め15種類のプログラミングが無料で体験可能です。就職サポートも有り「初心者向けのコース」が充実しています。オンラインで全国どこからでも受講できる初心者向けのスクールです。

時代はAI!Python特化型プログラミングスクール

Pythonコースで人工知能や機械学習といった最先端の分野を重点的に学習することが可能。6ヶ月間の密度の濃いカリキュラムにより、本気でやりたい方が世の中に必要な人材として成長ができる。

ドローンプログラミング
スポンサーリンク
FPV Takaをフォローする
マイクロドローン・レース用ドローン・空撮の楽しさを感じるブログ

コメント

タイトルとURLをコピーしました